Навигация на основе изображений может помочь космическому кораблю безопасно приземлиться на Луне

Чтобы будущие миссии по исследованию Луны были успешными и точнее приземлялись, инженеры должны оснастить космические корабли технологиями, которые позволят им «видеть», где они находятся, и путешествовать туда, где они должны быть. Найти конкретные места среди сложной топографии Луны - непростая задача.

В исследовании, недавно опубликованном в Журнал AIAA по космическим кораблям и ракетам , многопрофильная группа инженеров продемонстрировала, как серию лунных изображений можно использовать для определения направления, в котором космический корабль двигается. Этот метод, иногда называемый визуальной одометрией, позволяет собирать навигационную информацию, даже когда нет хорошей карты. Цель состоит в том, чтобы позволить космическому кораблю более точно нацеливаться и приземляться в определенном месте на Луне, не требуя полной карты ее поверхности.

«Проблема на самом деле заключается в точной посадке», - сказал Джон Кристиан, доцент аэрокосмической техники Политехнического института Ренсселера и первый автор статьи. «Было предпринято большое стремление уменьшить зону приземления, чтобы мы могли приближаться к местам, представляющим научный интерес или интерес для будущих исследований человека».

В этом исследовании к Кристиану присоединились исследователи из Университета штата Юта и компании Intuitive Machines, LLC (IM) в Хьюстоне, штат Техас. НАСА предоставило IM несколько заказов на выполнение задач в рамках инициативы агентства Commercial Lunar Payload Services (CLPS). Первая миссия IM IM-1 доставит шесть полезных нагрузок CLPS и шесть коммерческих грузов на Oceanus Procellarum в четвертом квартале 2021 года. Их коммерческая миссия IM-2 доставит буровую установку НАСА и другие полезные нагрузки к южному полюсу Луны в четвертом квартале 2022 года. .

«Междисциплинарная отраслевая /академическая команда следует по стопам проекта НАСА по автономной технологии предотвращения опасностей и посадки (ALHAT), который стал новаторским многоцентровым проектом НАСА /промышленности /академических кругов для точной посадки», - сказал Тимоти Крейн, вице-президент Исследования и разработки в IM. «Используя парадигму и технологии ALHAT в качестве отправной точки, мы определили технологию визуальной одометрии без использования карт, которая меняет правила игры для безопасной и доступной точности Приземление ».

В этой статье исследователи продемонстрировали, как с помощью последовательности изображений они могут определить направление движения космического корабля. Эти измерения направления движения в сочетании с данными с других датчиков космического корабля и информацией, которая уже известна ученым об ориентации Луны, можно заменить рядом математических соотношений, чтобы помочь космическому кораблю ориентироваться.

"Это информация, которую мы можем передать в компьютер, опять же в сочетании с другими измерениями, и все они собираются вместе таким образом, чтобысообщает космическому кораблю, где он находится, куда он летит, с какой скоростью он движется и в каком направлении указывает », - сказал Кристиан.

Источник

Назад

Admin

Все о космосе

Похожие новости

Более надежные признаки жизни: лучший класс инструментов для обнаружения признаков жизни на других планетах и ​​лунах

NSF планирует вывести из эксплуатации 305-метровый телескоп обсерватории Аресибо из соображений безопасности

Команда разрабатывает прототип топливомера для орбиты

Взлетят ли наконец маленькие ракеты?

Лед на комете, которому 45 миллиарда лет, «более пушистый, чем пена для капучино»

Имя:*

E-Mail:

Отправить